Натяжной привод с гибкой связью
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советских
Республик (iii937838 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 20 ° 11 ° 80 (21) 300574 l/25-28 с присоединением заявки ЭЙ вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 23.06.82. Бюллетень %23 (5l)M. Кл.
F 16 Н 9/00 (Ъаударстиааай квинтет
СССР но делам изобретений и открытий (53) УД К621. 852+
+621. 855 (088. 8) Дата опубликования описания 23.06.82 (72) Авторы изобретения
И.Я. Хомицкий и А.В. Куцевич (7I ) заявители (5Й) НИТЯЖНОЙ. ПРИВОД С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для натяжения гибкой связи в передаче.
Известна передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый шкивы, охватывающую их гибкую связь и винтовой механизм изменения натяжения ветвей 1 3. о
Недостатком таких передач является перенатяжение гибкой связи, не соответствующее передаваемой нагрузке.
Наиболее близким flo технической сущности к изобретению является натяжной привод с гибкой связью, содержащий неподвижное основание, имеющее направляющие, установленную на них раму с расположенным на ней электродвигателем, размещенную на . zo валу электродвигателя звездочку и механизм перемещения рамы, представляющий собой пружину, обеспечивающую начальное натяжение гибкой связи 2 ).
Однако -в подобных передачах натяжение гибкой связи зависит от направления вращения вала электродвигателя.
Цель изобретения — обеспечение автоматического натяжения гибкой связи в зависимости от передаваемой нагрузки при реверсивной работе при» вода.
Указанная цель достигается тем, что натяжной привод, содержащий неподвижное основание, имеющее направ» ляющие, установленную на них раму с расположенным на ней электродвигателем, размещенную на валу электро-двигателя звездочку и механизм перемещения рамы, снабжен полумуфтой, установленной на валу электродвигателя и связанной со звездочкой коническими пальцами, в основании выполнено отверстие с винтовой нарез- . кой, а механизм перемещения рамы представляет собой размещенную в ней с возможностью перемещения перпен3 937838 дикулярно к направляющим основания рейку с вилкой, взаимодействующую с полумуфтой, и зацепляющуюся с рейкой вала-шестерни, один конец которого имеет винтовую нарезку, взаимодействующую с соответствующей нарез» кой основания, а другой связан с рамой.
На фиг. 1 изображен натяжной привод, продольный разрез; на Фиг. 2 — 19 разрез А-А на фиг. 1.
Привод содержит основание 1, имеющее отверстие с винтовой нарезкой, подвижную раму 2 с установленным на ней электродвигателем 3, на валу ко» 15 торого подвижно установлена звездоч» ка ч <может быть шкив) и на скользящей шпанке - полумуфта 5, связанная с последней коническими пальцами 6.
Полумуфта 5 взаимодействует с вил- ро кой 7, жестко скрепленной с рейкой 8.
Рейка 8 входит в зацепление с валомшестерней 9, один конец которого связан с рамой 2, а другой имеет винтовую нарезку 1О, взаимодействующую 2з с соответствующей нарезкой основания 1 °
Работает- натяжной прйвод за счет силового уравновешивания в контакте с коническими пальцами 6 действующих окружных усилий и преобразованных механизмом перемещения рамы осевых сил. При взаимодействии полумуфты 5 со звездочкой ч посредством конических пальцев 6 независимо от направления вращения вала электродвигателя 3 возникающая осевая сила на полумуфте 5 посредством вилки 7 пере» мещает рейку 8, которая, находясь в зацеплении с валом-шестерней 9, заставляет его поворачиваться и через винтовую нарезку 1О изменяе межосе» вое расстояние, т.е. натяжение гибкой нити.
Благодаря автоматическому натяжению гибкой связи, реверсивной работе привода повышается долговечность гибкой связи, подшипников и валов привода.
Натяжной привод с гибкой связью, содержащий неподвижное основание, имеющее направляющие, установленную на них раму с расположенным на ней электродвигателем, размещенную на валу электродвигателя звездочку и механизм перемещения рамы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью автоматического натяжения гибкой связи при реверсивной работе привода, последний снабжен полумуфтой, установленной на валу электродвигателя и связанной со звездочкой коническими пальцами, в основании выполнено отверстие с винтовой нарезкой, а механизм перемещения рамы представляет собой размещенную в ней с возможностью перемещения перпендикулярно к направляющим основания рейку с вилкой, взаимодействующую с полумуфтой, и зацепляющуюся с рейкой вала-шестер. ни, один конец которого имеет винтовую нарезку, взаимодействующую с соответствующей нарезкой основания, а другой связан с рамой.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1; Детали машин, Расчет и конструирование. Справочник под ред. Ачеркана, И., «Иашиностроение», 1969, т. 3, с. 349, рис. 13. .2. Иартынов 8.К. О связи начальных и рабочих натяжениях ветвей в ременной передаче. «8естник машиностроения», 1973, N 5, с. 33, рис. 2 (прототип).
ТехРед И. Тепер Корректор А. ференц
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал Illlfl «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Источник
Самонатяжной привод с гибкой связью
(54) САМОНАТЯЖНОЙ ПРИВОД С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ
Изобретение относится к магнитостроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для натяжения гибкой связи в передаче.
Известна передача с гибкой связью, 5 содержащ1ая ведущий и ведомый шкивы, охватывающую их гибкую связь, и натяяной попик (11.
Недостатком таких передач является . невозможность обеспечения автоматического натяжения при реверсировании.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является самонатяжной привод с гибкой связью, содержащий основание, расположенный на нем корпус, установленный в опорах корпуса с возможностью качения относительно своей оси электродвигатель, размещенную на валу последнего zo звездочку (21.
Автоматическое натяжение гибкой связи осуществляется реактивным моментом электродвигателя. В народных передачах не обеспечивается натяжение при реверсировании.
Цель изобретения — обеспечение ав» томатического натяжения гибкой связи: в зависимости от передаваемой нагрузки при любом направлении вращения вала электродвигателя.
Указанная цель достигается тем, что корпус натяжного привода связан прямолинейными направляющими с основанием, привод снабжен шестерней, жестко связанной с корпусом электродвигателя, и двумя рейками, размещенными на основании диаметрально противоположно шестерне и взаимодействующими с ней. При взаимодействии шестерни с рейками осуществляется
1 преобразование качательного движения корпуса электродвигателя в возвратнопоступательное движение привода, обеспечивающего автоматически натя» жение гибкой связи.
На фиг. 1 изображен самонатяжный привод, продольный разрез; на фиг. 2разрез А «А на фиг. I
Привод .содержит корпус 1, установленный в прямолинейных направляющих основания 2, а на валу электродвигателя 3 установлена ведущая звездочка 4 (может быть шкив). В корпусе 1 выполнены опоры 5 вала ротора электродвигателя 3, к статору которого 1о жестко закреплена шестерня 6, взаимодействующая с зубчатыми рейками
7 и 8, подвижно установленными в основании 2 диаметрально противопо» ложно зубчатой шестерне. Концы реек 15 упираются в упругодемпфирующие weменты 9 и 10, установленными в основании 2.
Работает самонатяжной привод за счет реактивного момента электро- 20 двигателя 3, преобразующего шестерней 6, связанной со статором качающегося электродвигателя 3, в возвратно-поступательное движение корпуса .1, что обеспечивает автоматическое 25 натяжение гибкой связи. Это осущест» вляется при перекатывании шестерни 6 по зубьям рейки 7 и 8, причем в зависимости от направления вращения вала электродвигателя 3 одна из ре- 30 ек 7 или 8 упирается концом в упругодемпфирующий элемент 9 или 10, что ,влечет увеличение межцентрового. ! расстояния и изменение натяжения гиб» кой связи. Поскольку реактивный момент равен моменту, передаваемому приводом, то изменение нагрузки в приводе автоматически изменяет натяжение ветвей передачи.
Благодаря автоматическому натяже- нию гибкой связи, реверсивной работе привода, повышается долговечность гибкой связи, подшипников и валов привода.
Самонатяжной привод с гибкой связью, содержащий основание, расположенный на нем корпус, установленный в опорах корпуса с возможностью качения относительно своей оси электродвигатель, размещенную на валу последнего звездочку, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения автоматического натяжения гибкой связи в зависимости от передаваемой нагрузки, корпус связан прямолинейными направляющими с основанием, привод снабжен шестерней, жестко связанной с корпусом электродвигателя, и двумя рейками, размещенными на основании диаметрально противоположно шестерне и взаимодействующими с ней.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник. т. 3, под ред. Ачеркона. И., «Иашиностроение», 1969, с. 350, рис. 18.
Источник
Механизм передачи движения гибкой связью
Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам машин и механизмов , и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа. Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения. Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и переходит на верхнюю в,етвь. При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает движение с плавно нарастающей скоростью. При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и сохраняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении. 4 ил.
ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ—-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4704054/28 (22) 12.06.89 (46) 07.04.91. Бюл. М 13 (72) И.В.Крутов, С.С. Ганичев и А.Г.Клементьев (53) 621.85 (088.8) (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ
ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и меха. низмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа. Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних по„„Я „„1640485 А1 ложений и исключения влияния неравномерности движения привода. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы
1 огибает звездочку 2 и переходит на верхнюю ветвь. При этом исполнительный орган
6 через тягу 7 начинает движение с плавно нарастающей скоростью. При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и сохраняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении. 4 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и механизмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа.
Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода.
На фиг. 1 изображен механизм передачи движения гибкой связью, общий вид; на фиг. 2 — узел 1. на фиг. 1; на фиг. 3 — графики скорости перемещения задающего привода и исполнительного органа; на фиг. 4 — график ускорения перемещения исполнительного органа.
Механизм передачи движения гибкой связью содержит установленные на подвижной раме 1 звездочки 2 и 3, охватывающую последние гибкую связь 4, взаимодействующую с неподвижной рейкой 5, привод (не показан) возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 1, исполнительный орган 6, тягу 7, шарнирно закрепленную одним концом в точке 8 на участке гибкой связи 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, а другим концом — в точке
9 на исполнительном органе 6.
Механизм передачи движения гибкой связью работает следующим образом.
В исходном положении точка 8 закрепления тяги 7 на гибкой связи 4 находится на нижней ветви гибкой связи 4. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения. При этом нижняя ветвь гибкой связи 4 находится в зацеплении с рейкой 5 и неподвижна относительно нее. Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и пе-. реходит на верхнюю ветвь, При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает
5 движение с плавно нарастающей скоростью (по закону синусоиды).
При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и со10 храняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость по этому же закону снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении.
15 Таким образом, достигается точное позиционирование исполнительного органа и в крайних положениях, его плавный разгон и плавное торможение.
Механизм передачи движения гибкой связью, содержащий установленные на раме звездочки, охватывающую последние гибкую связь, взаимодействующую с уста25 новленной на неподвижном основании рейкой, привод возвратно-поступательного перемещения рамы, исполнительный орган с передаточным узлом для взаимодействия сгибкойсвязью,отл ича ю щи йся тем, 30 что, с целью повышения надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода, передаточный узел выполнен в виде тяги, одним концом
35 шарнирно закрепленной на участке гибкой связи, находящейся в зацеплении с рейкой, а другим концом — на исполнительном органе.
Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Ципле
Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 1010 Тираж 393 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
Источник
Привод с гибкой связью для преобразования движения
Устройство относится к области приборостроения и предназначено для использования в качестве реверсивного маломощного привода при необходимости преобразования вращательного движения в поступательное в условиях ограниченных габаритов. Содержит поворотный шкив, подвижную каретку с поводком, снабженным двумя зацепами и гибкую связь в виде нити или тросика. Шкив выполнен составным и содержит ведущий ролик и цилиндрический вкладыш, стягиваемые винтом. Ролик имеет чашеобразную цилиндрическую выборку на торцевой поверхности и прорезь для выхода нити. Вкладыш имеет две кольцевые проточки и установлен с возможностью поворота относительно ролика. Гибкая связь выполнена в виде петли из нити, закрепленной одним концом во вкладыше, обернутой вокруг него по одной из проточек и выпущенной из прорези ролика двумя полупетлями, охватывающими ролик снаружи и натянутыми в скрещивающихся направлениях на зацепы поводка с выборкой слабины путем поворота ролика с последующей фиксацией винтом. Привод отличается высокой плавностью и бесшумностью. 2 ил.
Полезная модель относится к области приборостроения и предназначена преимущественно для использования в приборах в качестве реверсивного маломощного привода при необходимости преобразования вращательного движения в поступательное в условиях ограниченных габаритов.
Задача преобразования равномерного вращательного движения в равномерное поступательное имеет множество решений в механике. Это винтовые, кулачковые, реечные и другие механизмы, обладающие как определенными преимуществами, так и недостатками. При ограничениях в габаритах наиболее простым является использование пары зубчатое колесо — рейка. Этот механизм применен, например, в «Устройстве для получения изображения донца патронных гильз огнестрельного оружия» по патенту Патенту RU №2174251 от 27.07.99. [1]. Однако реечный механизм не обладает достаточной плавностью движения и бесшумностью из-за погрешностей изготовления элементов передачи. Применение же прецизионных зубчатых колес ведет к многократному росту стоимости производства.
Значительно в меньшей степени эти недостатки присущи передачам, гибкой связью.
В приборостроении широко известны приводы с гибкой связью, применяемые для преобразования вращательного движения в поступательное, например, верньерные устройства для радиоаппаратуры. Эти устройства обычно представляют собой связанную с подвижным индикатором шкалы нить или металлическую ленту, установленную на систему шкивов (роликов) и закрепленную на одном из них (ведущем). [2]. Известны также устройства натяжения нити в передачах гибкой связью. Натяжение может осуществляться либо подвижкой или подпружиниванием отдельных шкивов [3], либо регулировочным устройством для подтягивания тросика или ленты, установленным на шкиве в месте закрепления тросика. [2], с.518, рис.436-438. В условиях жестких требований по габаритам оба эти способа имеют существенные недостатки, т.к. предусматривают либо наличие дополнительных элементов (качающихся роликов, пружин и пр.) в первом случае, либо установку дополнительных устройств на шкиве (во втором случае), что зачастую затруднительно, например, при диаметре шкива порядка нескольких миллиметров.
Предлагаемая полезная модель и призвана решить задачу создания малогабаритного безлюфтового реверсивного привода с гибкой связью для преобразования вращательного движения в поступательное.
Указанная цель достигается тем, что в известном приводе для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащем поворотный шкив, подвижную каретку с поводком, снабженным двумя зацепами и гибкую связь в виде нити или тросика, шкив выполнен составным и содержит ведущий ролик и цилиндрический вкладыш, стягиваемые винтом, причем ролик имеет чашеобразную цилиндрическую выборку на торцевой поверхности и прорезь для выхода нити, вкладыш имеет две кольцевые проточки и установлен с возможностью поворота относительно ролика, а гибкая связь выполнена в виде петли из нити, закрепленной одним концом во вкладыше, обернутой вокруг него по одной из проточек и выпущенной из прорези ролика двумя полупетлями, охватывающими ролик снаружи и натянутыми в скрещивающихся направлениях на зацепы поводка с выборкой слабины путем поворота ролика с последующей фиксацией винтом.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется следующими чертежами:
на Фиг.1 изображены составные части предложенного привода.
на Фиг.2 показан последовательный процесс сборки устройства.
— ролик 1, в котором имеется цилиндрическая выборка и прорезь на боковой поверхности для выхода нити;
— вкладыш 2, у которого на цилиндрической поверхности имеются две кольцевые проточки, на торцевой поверхности прорезан шлиц под ключ, а с противоположной стороны сделана лыска в виде ступени. В промежуточном пояске между проточками имеется соединяющее их отверстие;
— винт 3, соединяющий ролик и вкладыш;
— гибкую связь 4, выполненную в виде петли из нити, имеющую в месте соединения утолщение (например, узел);
— поводок 5 с двумя зацепами, установленный на подвижной каретке (на рисунке не показана).
Привод устроен следующим образом: (Фиг.2).
а) Петля 4 из гибкой нити продевается через отверстие во вкладыше 2 до упора узла.
б) Петля обертывается вокруг вкладыша 2 по нижней проточке.
в) Вкладыш 2 устанавливается в цилиндрическую выборку ролика 1 так, чтобы из прорези в ролике выходили две полупетли, которые оборачиваются вокруг ролика навстречу друг другу.
Вкладыш и ролик стягиваются винтом 3, образуя составной шкив.
г) Полупетли одеваются накрест на зацепы поводка 5. После этого при отпущенном винте 3 поворотом вкладыша 2 гибкая связь натягивается до нужной степени благодаря тому, что «лишняя» нить по проточкам убирается внутрь ролика 1, и вкладыш 2 фиксируется винтом 3.
Привод готов к работе. При повороте ролика 1 каретка с поводком 5 перемещается поступательно. Рабочим радиусом, определяющим передаточное число, является радиус ролика, который может быть выполнен с большой точностью. Благодаря натяжению и упругим свойствам нити отсутствует мертвый ход в механизме.
Предложенный привод может быть выполнен в малых габаритах, что делает его полезным для применения в приборостроении с целью миниатюризации изделий.
Привод был успешно использован фирмой ООО «СканнБИ Технолоджи» в сканере для баллистической экспертизы пуль и гильз огнестрельного оружия в качестве механизма для перемещения гильзы в кассете при сканировании ее дна. Диаметр шкива составлял 8 мм, реверсивное поступательное движение каретки ±6 мм. В качестве гибкой связи использовалась полимерная нить 
0.25 мм.
При малых размерах (механизм разместился на площадке диаметром 32 мм). Он показал значительные преимущества перед использовавшимся ранее реечным механизмом в части бесшумности и плавности работы.
1. Патент RU №2174251 от 27.07.99.
2. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. М.. Машиностроение., 1967, с.515-520.
3. Справочник машиностроителя М., МАШГИЗ, 1963, том.4, кн.2, с.511-512.
Малогабаритный привод для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащий поворотный шкив, подвижную каретку с поводком, снабженным двумя зацепами и гибкую связь в виде нити или тросика, отличающийся тем, что шкив выполнен составным и содержит ведущий ролик с чашеобразной цилиндрической выборкой на торцевой поверхности и прорезью для выхода нити и цилиндрический вкладыш с двумя кольцевыми проточками, установленный с возможностью поворота относительно ролика с фиксацией, например, стягивающим винтом, а гибкая связь выполнена в виде петли из нити, закрепленной одним концом во вкладыше, обернутой вокруг него по одной из проточек и выпущенной из прорези ролика двумя полупетлями, охватывающими ролик снаружи и натянутыми в скрещивающихся направлениях на зацепы поводка с выборкой слабины путем поворота вкладыша с последующей фиксацией.
Источник
